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机械工程可实现成本削减与空间节省

位于慕尼黑附近基希海姆的ATS自动化装配系统有限公司(ATS Automation Tooling Systems GmbH)的装配线和测试设施非常复杂,是由在模块化系统内连接在一起的机械所组成;基于功用以及所涉及到的过程,其规模可高达50米或更长。这些机械由加拿大公司按照客户规范制造,广泛应用于汽车、电气和化妆品等行业。

为满足其安全设计要求,ATS 将可配置控制系统 PNOZmulti 应用于其机械设备大车举升机上。面对机械的日益复杂化和集安全与标准过程于同一系统的问题,ATS使用自动化系统PSS 4000来应对。

ATS 创立于2011年,当时用两条装配线来装配两套几乎完全相同,不过分别由德国和美国生产的机械,每条生产线都使用了自动化系统PSS 4000。从那时起,美国和墨西哥的其他装配线就一直使用PSS 4000。硬件设置与第一个ATS项目相同,并且定制开发的软件程序也可以转移,从而显著地减少了工程成本。

生产线约有25米长,主要由若干个并排的装配和测试站组成,包括气动装置、机器人和大车举升机多达16轴的传动装置。安全简报是为了监控可由两侧接近的装配线的保护功能,如急停按钮、保护罩、机盖、安全门和用于位置扫描和感应进料点危险动作的PSEN传感器。简报的另一个方面是为了找到反馈回路、激光、氦气系统以及线性驱动装置停机的安全解决方案。

其他供应商提供的系统和大车举升机功能控制装置由中央处理单元与控制系统PSSuniversal PLC通过Profibus DP连接。前面的模块通过实时以太网SafetyNET p与安装于装配线两侧的三个本地PSSuniversal I/O系统进行通信。SafetyNET p可用来传输安全相关及非安全相关的数据,因此,PLC控制单元和I/O主模块上都有安全相关的FS模块和非安全相关的ST I/O模块。这些可通过Profibus DP来控制和读取。除安全相关的数据外,整个系统也要处理标准数据。PSSuniversal PLC读取全部数据,并通过Profibus将状态传递至主站外部控制单元。这样就可以在其应用程序中修改标准数据并将信息回传至PSSuniversal PLC,然后由其相应地切换标准输出。ATS被其灵活性打动,并且可以用PSS 4000同时处理安全相关信号和标准I/O。因此,本身已经拥挤不堪的控制箱内无需再容纳I/O模块。这最终可以节省空间和成本。

与可编程逻辑控制器一样,控制系统PSSuniversal PLC可以使用EN/IEC 61131-3编程语言进行标准和安全任务方面的编程。此时就可以使用PAS IL(Instruction List,指令集)和PAS STL(Structured Text,结构化文本)了。其他编程语言应遵循EN/IEC 61131-3标准。编辑器完全基于软件平台PAS4000,因此可保证规范运行。EN/IEC 61131-3编程语言还可以轻松地与程序编辑器PASmulti相结合。

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